O Comando de Fronteira Rondônia/6º Batalhão de Infantaria de Selva (Cmdo Fron RO/6º BIS) teve origem no Contingente Especial de Fronteira, criado por determinação do Ministério da Guerra, em vinte e três de setembro de mil novecentos e trinta e dois, com efetivo de trinta e três praças, ficando subordinado à Inspetoria de Fronteira Madeira Mamoré, sediada em Porto Velho. Em vinte e dois de novembro do mesmo ano, o grupamento se instalou efetivamente na cidade sob o comando do 2º Tenente Raimundo Zeno Ferreira.

Em dez de novembro de mil novecentos e trinta e cinco, foi transferido para instalações próprias, onde hoje funciona a Área de Lazer - Boinas Rajadas.

Em trinta de março de mil novecentos e cinqüenta e cinco, é transformado em Sexta Companhia Especial de Fronteira, até que em mil novecentos e cinqüenta e sete passou a ocupar suas atuais instalações.

Foi transformado, em trinta e um de março de mil novecentos e setenta e sete, em 6º Batalhão Especial de Fronteira, sendo que em dezenove de maio de mil novecentos e noventa e dois passou a ser denominado Comando de Fronteira Rondônia e Sexto Batalhão de Infantaria de Selva.

Em dezenove de setembro de mil novecentos e noventa e sete, recebeu estandarte e a designação histórica de “Batalhão Forte Príncipe da Beira”, conforme publicado no Boletim do Exército.

O Cmdo Fron RO/6º BIS é constituído por Estado-Maior, Companhia de Comando e Apoio, duas Companhias de Fuzileiros de Selva e uma Base Administrativa, além de contar com um Pelotão de Fuzileiros de Selva no Forte Príncipe da Beira, na cidade de Costa Marques.

Missão do Batalhão

O Cmdo Fron RO/6º BIS, conforme IP 72-20, possui as seguintes missões:

- na Ofensiva, destruir o inimigo localizado em sua área de atuação e/ou conquistar objetivos específicos no terreno;

- na Defensiva, manter acidentes capitais, especialmente os que permitem bloquear e/ou controlar vias de circulação fluviais e  terrestres;

- no contexto da Segurança Integrada, pacificar ou participar da pacificação de uma área;

- como Comando de Fronteira que é, vigiar a faixa fronteiriça sob sua responsabilidade; e

- no Combate de Resistência, operar em uma área de combate, empregando, alternadamente, suas Companhias de Fuzileiros de Selva.

Hotel de Trânsito de Oficiais da Guarnição de Guajará-Mirim
Destinação: Oficiais – Categoria: “C”
Endereço: Avenida Manoel Murtinho, 602 - Centro
Guajará-Mirim - RO - CEP 78.957-000
Tel: (69) 3541-5879 – (69) 3541-2309
Sítio: www.sextobis.com
E-mail: comsoc6bis@hotmail.com
Organização Militar responsável: Comando de Fronteira de Rondônia e 6º Batalhão de Infantaria de Selva (Cmdo Fron RO e 6º BIS)
Unidades habitacionais disponíveis: 6  Apartamentos e 1 suíte
Observações:
Prédio exclusivo

Hotel de Trânsito de ST/SGT
Destinatário: Subtenentes e Sargentos - Categoria: “C”
Endereço: Avenida Mendonça Lima 2661
Guajará-Mirim-RO - CEP: 78.957-000;
Telefone: (69) 3541-2309 – (69) 3541-3467
Sítio: www.sextobis.com
E-mail: comsoc6bis@hotmail.com
Organização militar responsável: 6º Batalhão Infantaria de Selva
Unidades Disponíveis : 5 apartamentos

Atualmente, o Batalhão é comandado pelo Tenente-Coronel de Infantaria Rui Vaz Barbosa.